Sensor Ultrasonido HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en robótica, utiliza ultrasónico para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energetico, buena precisión y excelente precio.

El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un pulso de sonido(Trig), se mide la anchura del pulso de retorno(Echo), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el Trig y Echo. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos como acústicamente tela puede ser difícil de detectar).

• Voltaje de Operación: 5V DC
• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Distancia de medición: 2cm a 450cm
• Precisión: puede variar entre los 3mm o 0.3cm
• Ángulo de apertura: 15°
• Frecuencia de trabajo: 40KHz
• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

• VCC
• Trig (Disparo del ultrasonido)
• Echo (Recepción del ultrasonido)
• GND

Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

• Tutorial Básico de Arduino y sensor ultrasónico HC-SR04

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